[알고리즘 문제풀이] 백준 1938 통나무 옮기기 (JAVA코드)

https://www.acmicpc.net/problem/1938

1938번: 통나무 옮기기

/**
 * bfs 구현
 * 
 * 1. 50*50 크기
 * 
 * 2. bfs를 나무의 중심으로 방문여부 체크하여 진행
 * 2-1) bfs엔 나무의 중심과 가로 세로 여부 확인.
 * 
 * 3. 각 조건별로 모듈화해서 진행 예정
 * 
 * 4. 최종 목적지 도착 최소 동작 회수 출력
 * 
 */

import java.util.*;
import java.io.*;

public class Main {

    public static int n,answer,sp,ep;
    public static int[][] map;
    public static boolean[][][] visited;
    public static ArrayList<int[]> start = new ArrayList<>();
    public static ArrayList<int[]> end = new ArrayList<>();
    public static int[][] dirXY = {{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};

    public static void main(String[] args) throws IOException{
        BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));

        n = Integer.parseInt(br.readLine());
        map = new int[n][n];
        visited = new boolean[n][n][2];

        for(int i = 0; i < n; i++){
            String str = br.readLine();
            for(int j = 0; j < n; j++){
                char c = str.charAt(j);
                
                if(c == 'B'){
                    start.add(new int[] {i,j});
                }else if(c == 'E'){
                    end.add(new int[] {i,j});
                }else{
                    map[i][j] = c -'0';
                }
            }
        }

        pos_check();
        bfs();
        System.out.println(answer);
    }

    // 시작,목표 통나무 배치. i가 차이나면 세로(1), 아니면 가로
    public static void pos_check(){

        int num = start.get(0)[0] - start.get(1)[0];

        if(num == 1 || num == -1){
            sp = 1;
        }

        num = end.get(0)[0] - end.get(1)[0];

        if(num == 1 || num == -1){
            ep = 1;
        }
    }

    // 맵 범위 벗어난거 패스
    public static boolean range_check(int i, int j, int pos){
        
        if(pos == 1){
            if(i <= 0 || i >= n-1 || j < 0 || j >= n){
                return true;
            }
        }else{
            if(i < 0 || i >= n || j <= 0 || j >= n-1){
                return true;
            }
        }

        return false;
    }

    // 방향을 전환할 수 있는지 체크
    public static boolean turn(int a, int b, int pos){

        // 나무 돌리기 가능한가
        for(int i = -1; i <= 1; i++){
            for(int j = -1; j <= 1; j++){
                if(i == 0 && j == 0){
                    continue;
                }

                int na = a + i;
                int nb = b + j;

                // 맵 범위 벗어난 곳은 체크할 필요 없음.
                if(na < 0 || na >= n || nb < 0 || nb >= n){
                    continue;
                }

                if(map[na][nb] == 1){
                    return false;
                }
            }
        }
        
        if(pos == 1){
            pos = 0;
        }else{
            pos = 1;
        }

        // 돌렸을 때, 나무가 있거나 맵 벗어나진 않는지 체크
        if(range_check(a, b, pos) || tree_check(a, b, pos)){
            return false;
        }
        // 방문한적 있으면 패스
        if(visited[a][b][pos]){
            return false;
        }

        visited[a][b][pos] = true;

        return true;
    }

    // 이동 시 나무 체크
    public static boolean tree_check(int a, int b, int pos){

        for(int i = -1 ; i <= 1; i++){
            if(pos == 1){
                int na = a + i;

                if(map[na][b] == 1){
                    return true;
                }
            }else{
                int nb = b + i;
                if(map[a][nb] == 1){
                    return true;
                }
            }
        }

        return false;
    }

    public static void bfs(){
        Queue<int[]> q = new LinkedList<>();

        // (초기 나무 중앙 위치, 방향, 움직인 횟수)넣기
        q.offer(new int[] {start.get(1)[0], start.get(1)[1], sp,0});

        visited[start.get(1)[0]][start.get(1)[1]][sp] = true;
        
        while(!q.isEmpty()){
            int[] cur = q.poll();

            int i = cur[0];
            int j = cur[1];
            int pos = cur[2];
            int cnt = cur[3];

            // 정답위치와 방향일때
            if(i == end.get(1)[0] && j == end.get(1)[1] && pos == ep){
                answer = cnt;
                return;
            }

            // 나무 움직이기
            for(int idx = 0; idx < 4; idx++){
                int ni = i + dirXY[idx][0];
                int nj = j + dirXY[idx][1];

                if(range_check(ni, nj, pos)){
                    continue;
                }

                // 방문한적 있으면 패스
                if(visited[ni][nj][pos]){
                    continue;
                }

                // 이동한 자리에 나무가 있는지 체크
                if(tree_check(ni,nj,pos)){
                    continue;
                }

                visited[ni][nj][pos] = true;
                q.offer(new int[] {ni,nj,pos,cnt+1});
            }

            // 나무 돌리기
            if(turn(i,j,pos)){
                if(pos == 1){
                    q.offer(new int[] {i,j,0,cnt+1});
                }else{
                    q.offer(new int[] {i,j,1,cnt+1});
                }
            }
        }
    }
}